안녕하세요 일기 일기입니다 오늘은자율주행단계에대해서이야기를나눠보도록하겠습니다.
우선 왜 자율주행에 관심을 가지고 조사를 하는지부터 간단히 보겠습니다.
과거 100년 이상 내연기관 중심이었던 자동차산업이 전기자동차·자율주행자동차 개발로 빠르게 변화하고 있습니다.
전통적인 완성차 업체들이 이제는 신규 OEM(테슬라), 거대 IT(구글, 애플), 모빌리티 서비스 기업(우버) 등 다양한 기업들과 경쟁하고 협력해야 할 상황입니다.
미래 콘셉트 차는 어떻게 발전할까요?크게 파워트레인의 전동화 커넥티드 카 자율 주행차의 관점으로서 발전하는 것이라고 예상하고 있습니다.
20년도 벤츠가 제시한 미래 콘셉트 차량 VISION AVTR을 한번 살펴보겠습니다.
너무 예쁘네요ㅠㅠ코의 미래 콘셉트카 VISION AVATR는 사람과 기계의 연결을 강조하고 내장과 외장의 융합이 잡힌 것도 특징 중 하나입니다.
어떻습니까?우리가 알던 내 연기 기관차와는 너무 다르지 않습니까?
우리도이제이런시대의흐름에빠르게맞춰야겠죠?
그럼 본격적으로 자율 주행의 단계에 대해 알아보도록 하겠습니다.
여러분, SAE level에 대해서 들어보셨나요?SAE는 Society of Automotive Engineers의 약자로, 미국 자동차 공학회를 말합니다.
SAE level은 사실상 업계 표준으로 활용되는 지표로 보시면 됩니다!
SAE International & VOX
국토교통부에서 제시한 가이드라인
최대한 이해하기 쉽게 설명해볼게요!
[LEVEL 0] 비자동화 운전자가 모든 운전에 대한 임무를 다해야 하는 단계입니다.즉, 모든 주행 관련 임무를 운전자가 수행해야 합니다.전통적인 내연 기관차를 생각하시면 됩니다.단지 경고 시스템을 사용하여 운전을 보조할 뿐입니다.ex) 전방 충돌 방지 구조 시스템 (FCA)
[LEVEL 1] 드라이버 지원 드라이버가 운전을 하지만 조향 혹은 감, 가속 중 하나의 단계를 지원할 수 있는 단계입니다.
이는 차량이 속도나 방향(조향)을 조종하지만 2개를 동시에 지원할 수 없다는 뜻입니다.ex) 스마트 크루즈 컨트롤, 차도 유지 보조 기능
[LEVEL 2] 부분 자동화 부분 자동화 단계입니다세로방향과 가로방향은 시스템이 제어해 주지만 주행환경 모니터링(전방주시)은 운전자가 지속적으로 해야 할 단계입니다.차의 속도와 방향을 동시에 조종할 수 있어요.고속도로 주행 유지 시스템
여기서 질문! 그럼 운전자는 핸들에 계속 손을 얹어야 하나요?아니면 손을 놔둘 필요가 없을까요?굉장히 애매한 부분이네요… 정답은!
손을 놔둘 필요는 없어요.
자동차가 속도와 방향을 동시에 조종할 수 있지만, 운전자가 핸들에 손을 계속 얹는 단계는 레벨 1에서 2 사이, 즉 1.5 정도라고 생각해도 좋을 것 같습니다.
[LEVEL 3] 조건부 자동화 단계입니다주행 환경의 모니터링, 제어 모두 시스템이 있지만 운전자가 언제든지 긴급 사태 등에 대응할 수 있어야 할 단계입니다.
간단히 말하면, 일부 상황에서 차량은 대부분의 주행 임무를 수행할 수 있지만 어떤 상황에서는 운전자에게 직접 운전을 부탁할 수 있어요.
현대자동차, 테슬라 등 LEVEL3 자율주행 차량을 개발하고 있으며 얼마나 자주 제어권을 운전자에게 넘겨주느냐가 자율주행 성능의 척도로 꼽히고 있습니다.
[LEVEL 4] 고도의 자동화 특정 구간에서는 완전히 자율주행이 가능한 단계입니다즉, 긴급 상황, 돌발 상황에서도 시스템을 제어할 수 있는 단계입니다.
일부 상황에서 차량이 모든 주행 임무를 수행할 수 있어 어떠한 상황에서도 운전자가 직접 운전할 필요가 없다! 라고 생각하시면 될 것 같습니다!!
특정 구간이기 때문에 정해진 구역 밖에서는 운전자의 개입이 필요하게 됩니다.
따라서 공용버스, 공유차량, 셔틀 등 렌트 목적으로 사용할 가능성이 높으며, 고해상도 라이더처럼 비용 자율주행센서 사용도 가능할 것으로 보입니다.
LEVEL 5의 특정 구간이 아닌 모든 구간을 완전 자율주행을 할 수 있는 단계입니다모든 상황에서 모든 주행 관련 임무를 차량이 수행한대요.
여기서 두 번째 질문!운전자가 주행 중에 잠을 자도 좋을 정도의 수준은 과연 어디일까요.정답은! 레벨 4~5 정도는 할 수 있지 않을까 예상되고 있습니다
레벨 3에서는 돌발적인 상황에서 운전자가 대응할 수 있어야 하기 때문에 자는 것은 불가능할 것 같네요.각성 상태를 유지해야 돼요
하지만 간단한 업무 등은 할 수 있을 것으로 예상됩니다.예를들면휴대전화사용,화장,음악듣기와똑같죠.
추가로 Tesla의 ADAS 시스템인 Autopilot, GM의 Super Cruise는 레벨 2.5정도 수준이지만, 오토파일럿이 슈퍼크루즈보다 레벨 3에 가까운 수준이라고 생각하시면 됩니다.
어떠세요?좀이해되셨죠?도움이 됐으면 좋겠어요.하하, 지금까지 자율주행수준에 대한 포스팅이었어요!
얘들아 안녕!