국민대학교 자동차공학전문대학원은 자율주행 승용차, 상용차 및 미래 모빌리티 연구에 박차를 가하고 있으며 최근에는 현대차 대형 승합차의 일종인 미니버스 ‘쏠라티’ 차량을 기반으로 개발한 자율주행 미니버스에 대해 지난 7월 28일 국토교통부로부터 자율주행 임시운행허가 면허를 취득했다고 밝혔다.
자율주행 임시운행허가 면허시험은 국토교통부 산하 자동차안전연구원(원장 엄성복)의 감독 아래 자율주행 실험도시 K-시티에서 진행됐으며 고속 및 정속주행, 차선변경, 전방차량 추종 및 긴급정지, 교통신호 준수, 자전거 및 보행자 대응, 센서 오류 및 긴급상황에 대한 차량 대처 등 총 10개 테스트 항목 모두 합격해 면허증 및 번호판을 최종 교부받았다.
이번에 개발된 자율주행 미니버스는 기존 ‘쏠라티’ 차량을 11인승으로 개조하고 4개의 라이다(전방, 측방, 후방), 1개의 비전센서(전방) 및 1개의 GPS 등 센서 융합 기술을 응용해 위험한 상황에서도 사고를 방지할 수 있는 안전성을 확보했다. 또 내리막길, 오르막길 등 언덕에서도 문제없이 주행이 가능해 향후 교내 교통약자와 방문객 등을 위한 교내투어 및 이동지원을 목적으로도 활용할 예정이다.
국내 자율주행 임시운행허가 면허 현황은 2021년 12월 기준 총 57개 기관(자동차업계 7곳, IT·통신·전자업계 7곳, 중소기업·스타트업 23곳, 연구기관 12곳, 대학 8곳)에서 211대가 허가를 받았다. 현재까지 국민대의 자율주행 임시운행 허가 면허는 승용차, 상용 미니버스 2대였으며, 앞으로는 다양한 형태의 자율주행 모빌리티를 연구개발할 예정이다.
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