2022년 4월부터 자율주행차의 도로 통행이 가능해지면서 완전 자율주행 시대에 한발 더 다가섰습니다.
서울시내에는 자율주행 택시가 운영되고 있으며 2022년 6월부터 세종시에서는 자율주행 버스가 상용화될 예정입니다.
이에 오늘의 베리맘 포스팅은 자동차 산업의 패러다임을 바꾼 완전 자율주행 기술, 자율주행 자동차에 대해 알아보도록 하겠습니다.
자율주행자동차 자율주행자동차는 운전자나 승객의 조작 없이 사람의 인지, 판단, 제어 기능을 대체해 자동차 스스로 운행이 가능한 자동차를 말합니다.
미국자동차기술학회(SAE)에서는 자율주행차는 운전자의 개입 여부 혹은 자동화 수준에 따라 6단계로 구분됩니다.
사실상 차량이 교통 신호와 도로 흐름을 인식할 수 있는 3단계부터 자율주행차로 보고 있습니다.
자율주행 단계 3단계는 부분 자율주행 시스템으로 긴급 상황에서 운전자 개입이 필요하고 4단계는 긴급 상황에서도 정해진 구간에서는 자율주행 시스템이 자동으로 처리합니다.5단계는 완전 자율주행 시스템으로 차량 내부에 페달과 핸들이 완전히 사라지게 됩니다.
독일, 미국 등 세계적으로 자율주행차 상용화를 위한 움직임이 활발하게 이뤄지고 있습니다. 독일은 2017년 3단계 자율주행 시스템을 합법화하고 2022년 7월부터 자율주행 4단계 정부안을 본격 시행하고 있습니다.
2022년에는 특정 구역에서 4단계 자율주행 차량을 정기 운행할 것으로 보고 있으며 정부가 주도적으로 자율주행 빅데이터를 수집해 민감한 개인정보가 유출되지 않도록 제도를 마련하고 있습니다.
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미국에서는 2016년 연방자율단계별 가이드라인을 제시했고 2022년 3월 연방자동차안전기준규칙을 개정했습니다. 또 무인 시범운행을 진행하며 3단계 이상 자율주행 상용화를 위한 적극적인 투자를 하고 있습니다.
국내에서는 2020년 3단계 자율주행차 안전기준 6가지를 발표하고 2020년 7월부터 3단계 차량의 국내 도입이 가능해지며 2022년에는 3단계 자율주행차가 본격 상용화될 예정입니다.
자율주행차 핵심기술자 자율주행 핵심기술은 크게 두뇌 역할을 하는 ‘인공지능’과 눈 역할을 하는 ‘첨단 센서’로 나뉩니다. 첨단 센서를 통해 차량 주변 상황을 인식하고 인공지능이나 소프트웨어 등으로 주행에 필요한 정보와 신호를 처리하게 됩니다.
그리고 차량에 장착된 스티어링과 브레이크, 가속 등의 제어 기술을 통해 운행합니다. 완전 자율주행 시대를 열기 위해서는 인지, 판단, 제어 기능의 자동화가 필요합니다.
안정적인 자율주행을 위해서는 자율주행차의 ‘눈’으로 불리는 첨단 센서(카메라, 레이더, 라이더 등) 기술이 중요합니다. 각 첨단 센서마다 장단점이 뚜렷합니다.
카메라는 저렴한 가격으로 사물을 잘 구별할 수 있지만 거리를 측정할 수 없고 레이더는 거리와 속도를 측정할 수 있지만 사물을 이미지가 아닌 점에서 정밀성이 부족합니다.
레이더는 최첨단 기술로 거리와 속도를 정밀하게 측정할 수 있지만, 고가여서 눈과 같은 기상 상황을 인식하지 못합니다. 이러한 이유로 정확한 정보를 얻기 위해서는 센서 간 조합을 통한 상호 보완이 필요합니다.
첨단 센서의 중요성이 큰 만큼 자율주행차 업체들은 센서 기술 개발을 위해 적극 투자하고 있습니다.
미국 자동차 업체 테슬라는 고가 라이더를 제외한 카메라와 인공지능을 이용한 기술만으로 자율주행차를 개발하고 있으며 국내 현대차와 다른 해외 업체들은 카메라와 레이더, 라이더를 모두 탑재한 자율주행차를 개발하고 있습니다.
현대차는 2021 서울모터쇼에 4단계 전기차 실제 모델을 전시했습니다. 이때 카메라 14대, 레이더 12개, 라이더 5개로 총 31대가 달렸습니다.
자율주행차 시장 규모 글로벌 시장조사기관 KPMG에 따르면 자율주행차 시장은 2020년 71억달러(약 8조8,289억원)에서 2035년 1조달러(약 1,244조원)로 15년간 연평균 41% 성장할 것으로 예상됩니다.
독일 페라리는 2025년까지 140억유로(18조7810억원)를 투자할 예정이며 국내 현대차는 미국 앱티브사와 자율주행 합작법인을 설립해 20억달러(2조5890억원)를 투자하는 등 자동차 업계는 자율주행차 시장 경쟁력 확보를 위해 막대한 자금을 투자하고 있습니다.
IT기업들도 잇따라 시장 진입 계획을 밝히며 치열한 경쟁을 예고하고 있습니다.
모빌리티 시장을 선점하기 위해 한국 정부도 적극적인 투자에 나서고 있습니다.
2027년까지 4단계 자율주행 기술을 상용화하는 것을 목표로 2021년부터 2027년까지 1조974억원이 투입되는 범부처 자율주행 기술개발 혁신사업(자율주행 서비스 및 생태계 조성을 위해 산업통상자원부, 과학기술정보통신부, 국토교통부, 경찰청 등 4개 부처가 추진하는 다부처 협업사업)을 추진하고 있습니다.
자율주행 기술의 혁신은 인간의 삶에 어떤 변화를 가져올까요?운전자와 승객에게 편리함과 안전을 제공하고 노약자, 장애인 등 교통약자의 이동 편의성도 높아질 것으로 보입니다.
교통혼잡과 사고는 줄어들고 사회적 비용이 감소하며 환경오염 감소 및 주차효율 향상 등의 긍정적인 효과도 나타날 것으로 예상됩니다.
또 업계에서는 완전 자율주행 시대에는 운전자와 탑승객이 모두 한 방향을 바라보는 것이 아니기 때문에 자동차 공간이 서로 마주하는 소통 공간으로 자리매김할 것으로 보고 있습니다.
이처럼 공간개념의 변화는 인간의 라이프스타일에 영향을 미쳐 사회·경제 분야에 걸쳐 큰 파급효과를 가져올 것으로 전망됩니다.
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아직은 자율주행차에 보조운전자가 탑승해야 하지만 점차 기술 및 제도 개선을 통해 무인으로 운행되는 완전자율주행차 시대가 도래할 것으로 보입니다.
앞으로 기술혁신을 통한 자율주행 산업이 성장이 우리 삶에 어떤 변화를 가져올지 기대해 봅니다.
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