안녕하세요 Stardusty입니다.본의 아니게 자율주행 관련 게시물을 추가로 작성하게 되었습니다.이번 포스팅에서는 자율주행에 대한 간단한 기술 동향과 테슬라 스타링크와 관련된 옵션 마지막에 자율주행에서 우려되는 점은? 아니면 비관적인 관점에 대해서 다루어 보겠습니다.
- 자율주행 관련 기술동향
Phtoo from:http://www.aitimes.com/news/articleView.html?idxno=144890/사진 우오은츄루쵸;Morai”ADAS, Lidar, and the Future of Autonomous Vehicles”-MicroVision(Microvision, 22/06/07)”자율 주행 차 연구에서 각광 받는 AI기술”-정 뵤은일 전문 위원(Ai타임스, 22/06/03)”BMW독일 공장, 한국, 자율 주행 기술로 차량의 움직이는 “-임 교은오프 기자(조선 일보 22/06/07)”미 카네기 멜론 대학 자율 주행 ATV훈련용 데이터 세트 제작”-장길수 기자(로봇 신문, 22/05/30)”[김 미정의 러 빌딩 자선 푸푸], 자율 주행 자동차도 연습이 필요필요하다?! – 김미정 기자 (Ai타임스, 22/05/30)
ADAS 시스템은 SAE Lv.2 정도 알려져 있어 편안한 운전을 돕는 운전 보조 기능인데, 여호 안 도로에서의 Adaptive Smart Cruise 나의 도심에서 주행을 돕는 Traffic Jam Assistant 등이 이에 해당합니다 ADAS는 주행 상환뿐만 아니라 원격 주차(Remote Parking)와 함께~주차까지의 전 상황을 보조해 줍니다.그리고 현재의 ADAS 기능으로 진화, 더 많은 기능을 수행하여 운전자의 Hands-Free를 구현하고자 하는 것이 Autonomous Drive입니다.많은 소비자들은 고성능 ADAS 기능을 자동차에 탑재하기를 원하지만 그럼에도 불구하고 기술 신뢰도가 낮은 경우가 있다고 합니다 포브스의 AAA 설문조사에서 86%의 인터뷰어는 자율주행차 탑승을 꺼리는 모습을 보였다고 생각하는데 인터뷰어 중 54%는 자율주행차를 타는 것에 대한 두려움을 32%는 기술에 대한 블루팩신을 그 근거로 들었습니다. 해당 상황에서 인터뷰한 Lidar Solution을 공급하는 MicroVision처럼 OEM과 협력하는 S/W Partnership이 늘고 있는 것으로 이는 해외에 국한되어 있습니다.
MIT Technology Review에 따르면 자동차의 AI 적용이 늘어난 것은 ‘강화학습’ 덕분이라고 말하고 있습니다 강화학습은 시행착오를 거치면서 신경망이 학습하도록 하는 것인데, 4년 전 영국 최초로 자율주행 자동차에 해당 기술이 적용되었다고 합니다. 영국에 있는 무인자동차 회사인 웨이브는 강화학습 기반의 로보택시를 런던에서 러시 때 훈련시키고 있다는 와아비를 설립한 라퀼 타순에 따르면 자율주행의 어려움을 인정하면서도 메인스트림이 바뀔 필요성이 있다고 주장한 DARPA 연구에서 우수한 성적을 거두었다.이는 ‘인지’, ‘판단’, ‘제어’라는 세 가지 영어를 서로 다른 문제로 다루면서 전체적인 시스템 구축이 어려워졌다는 문제가 발생했다는 것입니다.따라서 요즘 스타트업들은 로보틱스 마인드가 아닌 End-to-End 학습 방식을 채택했다고 합니다.여러 인공 신경망을 수동으로 연결하는 시스템보다 하나의 큰 신경망을 구축하고 충분한 데이터를 입력해 줍니다.이런 과정을 거치면 AI는 도로의 카메라나 센서 데이터를 차량 제어로 바꾸는 과정을 학습한다고 합니다.
웨이모와 함께 DARPA에서 우수한 성적을 거둔 크루즈는 3차원 정밀지도(HDMAP)를 사용하고 있다고 합니다.3차원 지도를 활용하면 cm 단위의 자세한 정확도로 차량의 위치를 추측하고 인지 데이터를 맞추는 등 복잡한 도심 환경에서 주행 편의성이 생기지만 도로 변화에 대처하지 못하는 문제점도 따른다고 합니다.결과적으로 스타트업이 기존 웨이모와 크루즈 방식과 달리 접근하는 이유는 사업 시기와도 관련이 있다고 생각합니다.스타트업이 수년간 연구 성과를 가진 기업을 따라잡기 위해서는 데이터, 예산, 기술 등에서 격차가 있을 수밖에 없기 때문에 강화학습을 기반으로 새로운 연구법을 적용해 기술 격차를 줄이고 시장을 선도하려는 계획을 세운 것으로 보입니다.아직 자율주행 시장에서 정답이 없기 때문에 이런 논란은 시간을 두고 지켜보는 것이 좋을 것 같습니다.
국내 자율주행과 관련된 기업 중 하나인 모라이(MORAI)는 자율주행 시뮬레이션을 활용할 수 있는 솔루션을 제공한다고 합니다.자율주행차를 실제 운용하려면 많은 비용이 들 수 있으니 시뮬레이션을 통해 기술을 고도화한 뒤 실증해 나가자는 것입니다.모라이의 설립 배경은 KAIST가 자율주행 기술 연구를 위해 테스트를 진행하던 중 실도로 테스트가 위험하다는 것을 깨닫고 가상 환경에서 자율주행 시스템을 검증할 수 있는 플랫폼이 필요하다고 느껴 창업하게 됐다고 합니다.모라이는 HDMAP 기반 데이터 분석으로 디지털 트윈을 구축했습니다.실제 도로 상황을 시뮬레이션에 반영한 것은 물론 인지-판단-제어라는 자율주행 전 영역에 대한 테스트를 진행할 수 있다고 합니다.또한 게임 엔진 기반으로 개발, 차량 동역학, 센서 모델, 환경어 모듈 등이 적용되어 현장감이 높은 것으로 알려져 있습니다.국내 규제 샌드박스에 해당하는 구역의 정보가 있는 것은 물론 무단횡단, 악천후, 교통사고와 같은 불확실한 정보도 함께 있다고 합니다.향후 자율주행 시스템의 기반이 되는 ISO 21448 대응이 가능한 시뮬레이션 플랫폼을 구축할 예정인 만큼 활용 가능성이 높아 보입니다.
BMW 독일 딩골핑 공장에서는 서울로보틱스의 자율주행 시스템이 적용된다고 합니다.BMW의 전 세계 공장에 해당 서비스가 예정대로 도입되면 공장 작업을 보다 원활하게 할 수 있다고 합니다.서울로보틱스의 자율주행 역시 라이다 센서를 기반으로 완성차를 반출하는 과정에서 자율주행이 활용된다고 합니다.이로 인해 공장에서 매일 1,000여대의 차량을 적재 장소까지 운송시켜 노동력을 절감하고 효율성이 증대되었다고 합니다.미국 카네기멜론대학 연구팀은 자율주행 ATV를 위한 데이터 세트를 제작했다고 합니다.연구진은 피츠버그 인근 오프로드 환경에서 ATV를 운전하면서 회전, 언덕 오르내림, 진흙 같은 험난한 땅에서의 주행 데이터를 수집했습니다.수집된 7가지 데이터는 공격적인 운전, 슬로프 등의 환경을 포함하며 오프로드 자율주행에 적용될 예정이라고 합니다.현재 오프로드 주행은 지도의 지형정보 주석을 기반으로 작동하지만 충분한 정보가 제공되지 않는 문제점이 있었다고 합니다.그래서 연구진은 그 데이터를 수집, 가공하여 오프로드에서 안전하고 신속하게 주행할 수 있는 방법을 연구한다고 합니다.
2) 테슬라의 자율주행
Photofrom : http://morning tick.com/news/tesla-korea-announces-tesla-ride-campaign-in-seoul/ “테슬라, 74만원 역대급 첨단옵션 공개” – Cagle(Cagle, 22/06/03) “테슬라 자율주행, 사실 뻥튀기? 논란 종결되나 [백수전 테슬람이 간다] – 백수전 기자(한국경제, 22/06/04)
현재까지 상용화된 차량 중 자율주행 기술로 가장 유명한 기업은 테슬라를 말할 수 있습니다.테슬라의 FSD(Full Self Driving)는 높은 수준의 자율주행이라고 생각하지만 SAELv.2 정도 수준이라고 합니다.SAEL V.3부터는 자동차가 주행을 맡게 되어 사고의 책임이 제조사에 전가될 수 있기 때문에 시판되지 않는다고 합니다.테슬라의 강점이라면 수많은 자율주행 데이터를 가지고 있을 뿐만 아니라 직접 AI 반도체를 만드는 기업이기 때문에 효율적인 칩을 장착할 수 있다는 게 그 강점이라고 할 수 있을 것 같습니다.실제 테슬라는 2019년 자체 개발한 AI 반도체를 장착해 기존 칩 대비 7배 빠른 연산 속도를 보이기도 했습니다.여기에 라이다를 제외한 것은 물론 레이더까지 없앤 카메라만으로 자율주행을 구사하는 기업으로 유명합니다.그동안 테슬라의 신기술이 공개됐던 9월 30일에 테슬라 Ai데이가 예정되어 있다고 하는데, 그 행사에서 새로운 자율주행 비전이 나오기를 기대하는 사람들도 많은 것 같습니다.
테슬라에서는 공식적으로 언급하지 않지만 스타링크(Starling)를 활용한 인터넷 사용도 장점이라고 할 수 있습니다.머스크는 스타링크 옵션을 차량에서도 사용할 수 있도록 하겠다고 밝혔고, 그 옵션은 테슬라 RV 모델에 적용, 수신기(74만원), 월 요금(17만원)의 상대적인 높은 가격이 책정됐다고 하는데 필요할 때만 요금을 납부할 수 있도록 편의를 제공해 매번 낼 필요가 없다는 장점이 있다는 것입니다.스타링크가 향후 자율주행에도 사용할 가치가 충분한 이유는 자율주행에서 C-V2X를 활용할 여지가 많기 때문입니다.자율주행 센서 기능만으로 차량의 안전을 보장할 수 없어 V2I, V2X, V2P처럼 다양한 주체와 상호작용하게 되는데, 이는 필연적으로 많은 데이터 처리를 필요로 하고 결과적으로는 5G와 같은 빠른 인터넷망을 요구하기 때문입니다.만약 스타링크 서비스를 통해 제공하는 인터넷 속도가 지금보다 빨라진다면 테슬라는 지역에 관계없이 자율주행으로 진정한 의미의 커넥티드카를 구현할 수 있는 기업이 될 것 같네요.
3. 자율주행의 미래비전 (긍정/부정)
Photofrom:https://www.au toevolution.com/news/the-asahi-kasei-akxy2-concept-is-a-living-room-on-wheels-sustainable-and-smart-189820.html#/전 출처:AsahiKasei”스탠퍼드 대학 디자인 학생들이 선 보인 미래 자동차”-나·상덕 기자(매일 경제 22/06/03)”TheAsahiKaseiAKXY2ConceptisLivingroomonwheels, sustainableandSmart”-ElenaGorgan(Autoevolution, 22/05/29)”AutonomousVehicles open up a new world for people with disability” – Ankita Bhattacharya (Analyticsinsight, 22/05/27)”Self-Driving Car Compaines first step to making money isn’t robotaxis” – Evelyn Cheng (CNBC, 22/06/01)”Self-Driving Car Startup Loses License in California” – Veronika Bondarenko (TheStreet, 22/03/26)
자동 운전이 점차 우리의 생활에 가까워지면서 이를 공간적으로 활용하는 “모빌리티”의 개념이 태어났습니다.현대 디자인 센터와 스탠퍼드 대학은 모 빌러티의 미래라는 주제로 디자인 워크숍을 열었대요.Resurf팀은 자유 주재로 바꿀 수 있는 좌석 개념을 소개, 차내 공간을 근무 및 회의 용도로 변형될 홈 다이 팀은 자동차 전체를 캠핑 카 같은 구조를 설계, 의자 조명의 편리성에 신경을 쓴 모습을 보였대요.효은다잉(Hyundine)팀은 모드 선택을 통해서 싱글, 더블, 가족을 선택, 공간을 자동적으로 바꿀 수 있도록 구성하는 마지막 팀은 자신만의 공간이 없고, 점포를 구성하고 싶은 사람을 위한 모듈화된 자동차를 선 보였대요.여기서 좌석의 편리성과 공간 구성은 IONIQ7모델의 컨셉 티저로도 확인된 듯 자신만의 매장 구성은 PBV(PurposedbuiltVehicle)에 가까운 개념이 아닐까 생각합니다.물론 디자인 대학의 학생인 것이 현실적이고 실용적인 접근을 해서, 보다 구체화된 내용이 있었다고 생각합니다.
차를 집에서처럼 구성한다는 방향은 일본의 AsahiKaseiGroup의 콘셉트카에서도 볼 수 있었습니다.그룹의 콘셉트카는 요코하마의 자동차 공학 박람회 2022에서 소개된 제품이라고 하지만 유선형의 하부와 유리 위라는 2가지 요소로 구성되며 차량 내부 접근은 유압 장치를 통해서 올린 캐노피를 통해서 하신답니다.엔터테인먼트에 집중한 거대한 스크린과 라운지보다 접는 테이블과 2개의 자리만 찾을 수 있답니다.소재는 친환경 소재를 사용하여 항균 작물 등을 통해서 병원 균의 확산을 방지할 수 있도록 구성했다는 것이다.또 자동 운전 차의 사용은 다양성과 모든 사람을 위한 보편적인 이동에 기여할 수 있대요.2017년 루 다만 가족 재단의 보고서에 따르면 자동 운전 차는 장애자를 추가로 200만명 고용할 수 있다는 분석을 했대요.자동 운전 차를 사용하면 신체적, 정신적으로 곤란한 사람이 공공 교통 기관을 사용하지 않아도 편하게 이동할 수 있대요.근본적인 문제를 해결하기 위해서 미국에서는 시각 장애자가 자동 운전 차를 테스트하고 보는 것을 요청하는 것은 물론 MS는 SeeingAI을 활용하고 일반 언어 처리, PCVision등을 활용하여 고객에게 말로 전하고 주신대요.한국에서도 최근 이동의 자유에 대한 논의가 있었는데, 앞으로 자율주행차가 하나의 대안이 되지 않을까 싶습니다.
자율주행이 활성화되면 수익을 낼 수 있는 시장은 운송이나 물류사업으로 여겨지지만 로보택시의 승/하차에는 많은 보조금이 지급되기 때문에 현재의 주수익모델은 아니라고 합니다 오히려 현재 자율주행기술에서 수익성이 나는 부분은 S/W 판매영역으로 하겠습니다.중국에서 바이두와 같은 기업이 베이징 외곽과 다른 지역에 로봇 택시 서비스를 시작하면서 하루에 2,000여대 이상의 로보 택시 서비스의 이용이 이루어지는데, 탑승에 많은 보조금이 지급되는데, 아직 이를 실질적인 Business Model로 구성하는 데는 한계가 있다고 하고 있습니다 그러나 중국의 자율 주행 기업 WeRide의 경우 이 전 Bosch와의 협력을 통해서 보조 주행 소프트웨어 시스템의 생산을 위한 전략적 투자를 받은 만큼 S/W를 통해서 수익을 얻을 수 있다는 점에 주목해야 할 것 같아요 아무래도 아직 로보 택시나 물류에 실질적인 수익성을 높이는 것은 힘들고 국내의 경우에도 영역도 한정되어 있기 때문에 사는 상, 현재의 Robotaxi서비스는 베타 테스트의 개념이 맞고, 더 높은 S/W의 실현을 위한 판매 수익의 돛우가 더 비싼건 당연한거 같네요
자율주행차를 운영하다 발생할 수 있는 사고상황에 따른 대응요원 확보도 여전히 필수적입니다 중국에서 바이두와 함께 로보택시 서비스를 운영중인 Pony.ai의 미국에서 자율주행자동차 안전운전면허가 취소되었다고 합니다 2021년 11일 Pony.ai은 대처요원이 없는 상태에서 고속도로 차선변경 중 사고가 발생하여 허가를 상실하거나 시험허가를 갱신하던 중 운전기록에 많은 위반사항이 발견되어 면허취소라는 결과를 받게 되었다고 하네요 따라서 혹시 모를 미미한 확률의 사고를 방지하기 위해서라도 안전운전을 위한 요원들을 필수적으로 동행하는 것은 물론
이번 포스팅에서는 자율주행과 관련된 기사에 대해 다뤄봤습니다.자동차에 AI 기술이 많이 적용되었다는 것을 다시 한번 알 수 있으면서 도자율주행 기술이 가진 한계나 그 어려움도 느낄 수 있었던 것 같습니다. 다음 포스팅에서도 자동차 관련 기술을 소개해서 보내드리겠습니다.긴글 읽어주셔서 감사합니다.:)
[참고 기사 및 자료]
[1]”ADAS, Lidar, and the Future of Autonomous Vehicles”-MicroVision(Microvision, 22/06/07)https://www.microvision.com/adas-lidar-and-the-future-of-autonomous-vehicles/[2]”자율 주행 차 연구에서 각광 받는 AI기술”-정 뵤은일 전문 위원(Ai타임스, 22/06/03)http://www.aitimes.com/news/articleView.html?idxno=144931[3]”미국 카네기 멜론 대학 자율 주행 ATV훈련용 데이터 세트 제작”-장길수 기자(로봇 신문, 22/05/30)http://m.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=28616 [4] [김미정의 로빌 자선단체] 자율주행자동차도 연습이 필요하다?! – 김미정 기자 (Ai타임스22/05/30) http://www.aitimes.com/news/articleView.html?idxno=144890 [5] 테슬라, 74만원 역대급 첨단 옵션 공개 – Cagle(Cagle22/06/03) https://worldcon.kr/16146/ [6] 테슬라 자율주행 사실 뻥튀기? 논란의 종지부를 찍을까 [백수정의 테슬람이 간다] – 백수정 기자 (한국경제, 22/06/04) https://news.v.daum.net/v/20220604063102270 [7]”스탠퍼드 대학 디자인 학생들이 선 보인 미래 자동차”-나·상덕 기자(매일 경제 22/06/03)https://www.mk.co.kr/news/world/view/2022/06/492461/[8]”TheAsahiKaseiAKXY2ConceptisLivingroomonwheels, sustainableandSmart”-ElenaGorgan(Autoevolution, 22/05/29)wwwutevutevutevutevutn.com/news/the-asahi-kasei-akxy2-concept-is-a-living-room-on-wheels-sustainable-and-smart-189820.html[9]”Autonomous Vehicles open up a new world for people with disability” – Ankita Bhattacharya (Analyticsinsight, 22/05/27)https://www.analyticsinsight.net/autonomous-vehicles-open-up-a-new-world-for-people-with-disability/[10] “Self-Driving Car Compaines first step to making money isn’t robotaxis” – Evelyn Cheng (CNBC, 22/06/01)https://www.cnbc.com/2022/06/02/self-driving-car-companies-first-step-to-making-money-isnt-robotaxis.html[11]”Self-Driving Car Startup Loses License in California”-Veronika Bondarenko(TheStreet, 22/03/26)https://www.thestreet.com/lifestyle/self-driving-car-startup-loses-california-license[12]”BMW독일 공장, 한국 자동 운전 기술로 차가 움직인다”-임·교은오프 기자(조선 일보 22/06/07)https://www.chosun.com/economy/auto/2022/06/07/BOMCECDRJJH3DGTGQPKZ2G6JK4/
Photofrom:https://www.au toevolution.com/news/the-asahi-kasei-akxy2-concept-is-a-living-room-on-wheels-sustainable-and-smart-189820.html#/전 출처:AsahiKasei”스탠퍼드 대학 디자인 학생들이 선 보인 미래 자동차”-나·상덕 기자(매일 경제 22/06/03)”TheAsahiKaseiAKXY2ConceptisLivingroomonwheels, sustainableandSmart”-ElenaGorgan(Autoevolution, 22/05/29)”AutonomousVehicles open up a new world for people with disability” – Ankita Bhattacharya (Analyticsinsight, 22/05/27)”Self-Driving Car Compaines first step to making money isn’t robotaxis” – Evelyn Cheng (CNBC, 22/06/01)”Self-Driving Car Startup Loses License in California” – Veronika Bondarenko (TheStreet, 22/03/26)
자동 운전이 점차 우리의 생활에 가까워지면서 이를 공간적으로 활용하는 “모빌리티”의 개념이 태어났습니다.현대 디자인 센터와 스탠퍼드 대학은 모 빌러티의 미래라는 주제로 디자인 워크숍을 열었대요.Resurf팀은 자유 주재로 바꿀 수 있는 좌석 개념을 소개, 차내 공간을 근무 및 회의 용도로 변형될 홈 다이 팀은 자동차 전체를 캠핑 카 같은 구조를 설계, 의자 조명의 편리성에 신경을 쓴 모습을 보였대요.효은다잉(Hyundine)팀은 모드 선택을 통해서 싱글, 더블, 가족을 선택, 공간을 자동적으로 바꿀 수 있도록 구성하는 마지막 팀은 자신만의 공간이 없고, 점포를 구성하고 싶은 사람을 위한 모듈화된 자동차를 선 보였대요.여기서 좌석의 편리성과 공간 구성은 IONIQ7모델의 컨셉 티저로도 확인된 듯 자신만의 매장 구성은 PBV(PurposedbuiltVehicle)에 가까운 개념이 아닐까 생각합니다.물론 디자인 대학의 학생인 것이 현실적이고 실용적인 접근을 해서, 보다 구체화된 내용이 있었다고 생각합니다.
차를 집에서처럼 구성한다는 방향은 일본의 AsahiKaseiGroup의 콘셉트카에서도 볼 수 있었습니다.그룹의 콘셉트카는 요코하마의 자동차 공학 박람회 2022에서 소개된 제품이라고 하지만 유선형의 하부와 유리 위라는 2가지 요소로 구성되며 차량 내부 접근은 유압 장치를 통해서 올린 캐노피를 통해서 하신답니다.엔터테인먼트에 집중한 거대한 스크린과 라운지보다 접는 테이블과 2개의 자리만 찾을 수 있답니다.소재는 친환경 소재를 사용하여 항균 작물 등을 통해서 병원 균의 확산을 방지할 수 있도록 구성했다는 것이다.또 자동 운전 차의 사용은 다양성과 모든 사람을 위한 보편적인 이동에 기여할 수 있대요.2017년 루 다만 가족 재단의 보고서에 따르면 자동 운전 차는 장애자를 추가로 200만명 고용할 수 있다는 분석을 했대요.자동 운전 차를 사용하면 신체적, 정신적으로 곤란한 사람이 공공 교통 기관을 사용하지 않아도 편하게 이동할 수 있대요.근본적인 문제를 해결하기 위해서 미국에서는 시각 장애자가 자동 운전 차를 테스트하고 보는 것을 요청하는 것은 물론 MS는 SeeingAI을 활용하고 일반 언어 처리, PCVision등을 활용하여 고객에게 말로 전하고 주신대요.한국에서도 최근 이동의 자유에 대한 논의가 있었는데, 앞으로 자율주행차가 하나의 대안이 되지 않을까 싶습니다.
자율주행이 활성화되면 수익을 낼 수 있는 시장은 운송이나 물류사업으로 여겨지지만 로보택시의 승/하차에는 많은 보조금이 지급되기 때문에 현재의 주수익모델은 아니라고 합니다 오히려 현재 자율주행기술에서 수익성이 나는 부분은 S/W 판매영역으로 하겠습니다.중국에서 바이두와 같은 기업이 베이징 외곽과 다른 지역에 로봇 택시 서비스를 시작하면서 하루에 2,000여대 이상의 로보 택시 서비스의 이용이 이루어지는데, 탑승에 많은 보조금이 지급되는데, 아직 이를 실질적인 Business Model로 구성하는 데는 한계가 있다고 하고 있습니다 그러나 중국의 자율 주행 기업 WeRide의 경우 이 전 Bosch와의 협력을 통해서 보조 주행 소프트웨어 시스템의 생산을 위한 전략적 투자를 받은 만큼 S/W를 통해서 수익을 얻을 수 있다는 점에 주목해야 할 것 같아요 아무래도 아직 로보 택시나 물류에 실질적인 수익성을 높이는 것은 힘들고 국내의 경우에도 영역도 한정되어 있기 때문에 사는 상, 현재의 Robotaxi서비스는 베타 테스트의 개념이 맞고, 더 높은 S/W의 실현을 위한 판매 수익의 돛우가 더 비싼건 당연한거 같네요
자율주행차를 운영하다 발생할 수 있는 사고상황에 따른 대응요원 확보도 여전히 필수적입니다 중국에서 바이두와 함께 로보택시 서비스를 운영중인 Pony.ai의 미국에서 자율주행자동차 안전운전면허가 취소되었다고 합니다 2021년 11일 Pony.ai은 대처요원이 없는 상태에서 고속도로 차선변경 중 사고가 발생하여 허가를 상실하거나 시험허가를 갱신하던 중 운전기록에 많은 위반사항이 발견되어 면허취소라는 결과를 받게 되었다고 하네요 따라서 혹시 모를 미미한 확률의 사고를 방지하기 위해서라도 안전운전을 위한 요원들을 필수적으로 동행하는 것은 물론
이번 포스팅에서는 자율주행과 관련된 기사에 대해 다뤄봤습니다.자동차에 AI 기술이 많이 적용되었다는 것을 다시 한번 알 수 있으면서 도자율주행 기술이 가진 한계나 그 어려움도 느낄 수 있었던 것 같습니다. 다음 포스팅에서도 자동차 관련 기술을 소개해서 보내드리겠습니다.긴글 읽어주셔서 감사합니다.:)
[참고 기사 및 자료]
[1]”ADAS, Lidar, and the Future of Autonomous Vehicles”-MicroVision(Microvision, 22/06/07)https://www.microvision.com/adas-lidar-and-the-future-of-autonomous-vehicles/[2]”자율 주행 차 연구에서 각광 받는 AI기술”-정 뵤은일 전문 위원(Ai타임스, 22/06/03)http://www.aitimes.com/news/articleView.html?idxno=144931[3]”미국 카네기 멜론 대학 자율 주행 ATV훈련용 데이터 세트 제작”-장길수 기자(로봇 신문, 22/05/30)http://m.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=28616 [4] [김미정의 로빌 자선단체] 자율주행자동차도 연습이 필요하다?! – 김미정 기자 (Ai타임스22/05/30) http://www.aitimes.com/news/articleView.html?idxno=144890 [5] 테슬라, 74만원 역대급 첨단 옵션 공개 – Cagle(Cagle22/06/03) https://worldcon.kr/16146/ [6] 테슬라 자율주행 사실 뻥튀기? 논란의 종지부를 찍을까 [백수정의 테슬람이 간다] – 백수정 기자 (한국경제, 22/06/04) https://news.v.daum.net/v/20220604063102270 [7]”스탠퍼드 대학 디자인 학생들이 선 보인 미래 자동차”-나·상덕 기자(매일 경제 22/06/03)https://www.mk.co.kr/news/world/view/2022/06/492461/[8]”TheAsahiKaseiAKXY2ConceptisLivingroomonwheels, sustainableandSmart”-ElenaGorgan(Autoevolution, 22/05/29)wwwutevutevutevutevutn.com/news/the-asahi-kasei-akxy2-concept-is-a-living-room-on-wheels-sustainable-and-smart-189820.html[9]”Autonomous Vehicles open up a new world for people with disability” – Ankita Bhattacharya (Analyticsinsight, 22/05/27)https://www.analyticsinsight.net/autonomous-vehicles-open-up-a-new-world-for-people-with-disability/[10] “Self-Driving Car Compaines first step to making money isn’t robotaxis” – Evelyn Cheng (CNBC, 22/06/01)https://www.cnbc.com/2022/06/02/self-driving-car-companies-first-step-to-making-money-isnt-robotaxis.html[11]”Self-Driving Car Startup Loses License in California”-Veronika Bondarenko(TheStreet, 22/03/26)https://www.thestreet.com/lifestyle/self-driving-car-startup-loses-california-license[12]”BMW독일 공장, 한국 자동 운전 기술로 차가 움직인다”-임·교은오프 기자(조선 일보 22/06/07)https://www.chosun.com/economy/auto/2022/06/07/BOMCECDRJJH3DGTGQPKZ2G6JK4/