안녕하세요 중고차 저널입니다.
최근 자율주행차에 대한 관심이 높아지고 있습니다.가끔 고객님께서 자율주행에 대해 물어보시는데~ 아직 저도 잘 몰라서 말을 더듬을 때가 있어요.
특히 자율주행 레벨3, 레벨4를 하는데 도대체 이게 뭔지 궁금했어요.
그러다가 자율주행차의 레벨 구분을 보기 쉽게 정리해 놓은 것들이 있어서 서로 공유하고 배워보겠습니다.
자율주행차 Level 구분
미국자동차학회(SAE)에서 자율주행차를 기술 수준에 따라 총 6단계(레벨 0~5)로 분류해 이 기준이 국제적으로 통용되고 있습니다.
레벨 0은 말 그대로 사람이 모든 주행 상황을 제어해야 합니다.
레벨 1은 일정 속도를 유지하는 크루즈 컨트롤 차량으로 중앙을 벗어나면 차량이 몰래 방향을 바꿔주는 차선이탈 경고 등이 이에 속합니다.
레벨 2는 앞차와의 거리 및 상대 속도를 자동으로 조절하는 적응형 쿡스 컨트롤, 앞 단계에서 도입된 보조 기능을 통합해 ‘경고+실제 움직임’을 구현하는 차선 유지 및 통합형 추돌 경고 회피 시스템인 ADAS 기능이 레벨 2에 해당합니다.
레벨 3은 운전자가 직접 운전할지, 자율주행 모드를 활성화할지 결정할 수 있습니다.
운전자가 직접 핸들을 잡고 페달을 밟으며 차량을 통제할 수도 있고 자율주행 모드를 켠 뒤 핸들에서 손을 떼도 차가 마음대로 목적지까지 이동할 수도 있습니다.
레벨 4는 완전 자율주행차로 분류합니다.레벨4 자율주행차는 지정된 조건 하에서 시스템이 주행 상황을 통제하기 때문에 운전자의 개입이 필요 없습니다.
모터쇼 컨셉트카 중 핸들이나 페달이 없는 차를 보셨다면 그 차는 자율주행차 레벨 4를 염두에 두고 개발한 차라고 보시면 됩니다.
이 정도 되면 레벨 5가 왜 필요한지 의문이 듭니다.
레벨 5 레벨 4와 레벨 5의 결정적인 차이는 주행 가능한 지역의 제약 유무입니다.
레벨 4 단계의 한계는 지능형 인프라가 갖춰진 지역에서 제한적으로 운행할 수 있습니다.그러나 레벨5 자율주행차는 지역 조건 없이 차량이 스스로 주행할 수 있습니다.
지금까지 중고차 저널이었습니다.
감사합니다。