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안녕하세요 AJ셀카입니다. SF영화나 히어로영화 속에서만 볼 수 있었던 자율주행차를 현실에서도 조금씩 볼 수 있게 됐습니다. 운전은 안전과 관련된 기술이기 때문에 자율주행에 관한 법안이 하나씩 개정되고 자율주행 자동차도 그에 발맞춰 발전하고 있습니다. 오늘은 자율주행차가 무엇인지 알아보고 그의 원리와 문제점 등을 살펴보겠습니다.자율주행자동차(autonomous car)란?
자율주행차는 운전자가 차를 조작하지 않아도 스스로 도로 상황을 파악해 자동으로 움직이는 차를 말합니다. 복잡한 도로와 교통 시스템, 예기치 못한 돌발 상황을 실시간으로 인지하고 스스로 판단하고 제어하는 시스템을 기반으로 자율주행을 하는 자동차입니다. 자율주행 기술에는 중요한 원리가 있습니다. 좀 더 자세히 알아보도록 하겠습니다.자율주행차의 원리와 단계
자동 운전 차의 기본 원리는 “인지, 판단, 제어”로 크게 3단계로 나누어집니다.*인지-자동 운전에서 가장 중요한 기술로서 GPS나 카메라, 레이더 등을 활용하고 주변 상황 정보를 인식하고 수집합니다. 신속 정확히 정보를 인식하고 적절한 판단과 제어할 단계입니다.*판단-인지 단계에서 얻은 정보를 바탕으로 주행 환경과 목표 지점에 적합한 주행 전략을 수립하고 판단하고 결정하는 단계입니다.*제어-자동차 스스로 동력 구동과 주행 방향을 조절하고 결정하고 본격적으로 안전 운전 주행을 시작하자 사고까지 예방하는 단계입니다.이런 인지, 판단, 통제 단계를 반복하면서 명령대로 주행하는 원리를 가지고 있습니다.국제 자동차 기술자 협회에 따르면 자동 운전 기술 수준은 총 6단계에서 0단계에서 5단계로 나뉘어 구분됩니다.*스텝 0-자동 운전 기술이 없는 완전 수동 스텝에서 드라이버가 전면적으로 모든 모니터링과 조작을 제어합니다.*스텝 1-특정 기능을 자동적으로 운전자의 편의를 위한 속도와 제동과 관련해서 일부 특정 자동화 기능이 추가된 단계입니다*스텝 2-상황에 맞춘 속도 조절과 장애물 회피 등으로 속도와 방향을 제어합니다. 2종류 이상의 자동 주행이 가능합니다.*3단계-자동 운전 기술의 상용화 때문에 시험이 실시하는 단계에서 운전자의 도움 없이 교통 신호와 도로의 흐름까지 인식하고 손수 운전하는 수준입니다. 거의 모든 기능을 제어하고 특수한 경우에만 운전자가 개입합니다.*스텝 4-고도 자동 운전에 따른 주변 환경에 관계 없이 자동차가 스스로 모든 기능을 제어합니다. 운전자가 목적지만 설정하면 좋은 단계에서 스스로 안전한 자동 운전이 가능합니다.*5단계-사람의 개입이 전혀 필요 없는 완벽한 자동 운전 기술 단계에서 자동 운전뿐 아니라 인공 지능 비서, 건강 체크, 자동차와의 대화까지 가능합니다. 사람이 타지 않고도 주행할 수 있으므로 무인 자동차에 가깝습니다.아직도 자동 운전 차의 문제점
사람의 영역이었던 운전을 인공지능이 대신하면서 사람의 실수로 인한 교통사고를 줄이는 효과가 있어 자율주행 상용화에 대해 세계적으로 노력을 기울이고 있습니다. 하지만 자율주행으로 인한 자동차 사고가 아직까지는 빈번하게 발생하고 있습니다. 문제가 되는 부분은 자율주행 모드에서 교통사고가 났을 경우 사고의 책임을 누구에게 물어야 할지 애매해서 구분이 안 되는데요. 운전자인지 소프트웨어 개발사인지 자동차 제조사인지 피해자는 분명하지만 가해자에 대한 기준이 아직 부정확해 충분한 논의와 정확한 규제가 필요한 상황입니다.
아직 자율주행차의 상용화된 자율주행 기술 단계는 0단계부터 2단계까지이며 자율주행차 사고가 났을 경우 책임이 운전자에게 있습니다. 자율주행자동차는 첨단운전자보조시스템이라는 용어를 가리키며 현재는 운전자보조기술로 사용되고 있는 것입니다. 자율주행 기능이 작동하더라도 아직 차량을 통제할 권한이 운전자에게 있으므로 기계적 결함이 명확히 인정되지 않는 한 운전자에게 사고 책임이 있습니다. 자율주행 기술 단계는 3단계를 넘어 4단계 상용화가 점점 빨라질 수 있기 때문에 자율주행 자동차 교통사고에 관한 법규는 입법 시행 중이라는 겁니다.
자율주행 자동차를 상용화하기까지는 안전 문제나 법과 제도의 부제, 높은 가격 등 보완해 해결해야 할 사항은 아직 많지만 자율주행이 보편화되면 운전자 부담을 줄이고 차량 흐름의 효율화로 교통사고 감소 효과가 있다고 합니다. 아울러 교통약자에게도 운전능력을 보완할 수 있어 삶의 질 개선에 기여할 전망입니다. 안전을 지키는 규제가 제대로 갖춰진다면 자율주행차의 발전 가능성은 앞으로도 무한할 것으로 보입니다. 지금까지 AJ셀카였습니다. 감사합니다。
자율주행 자동차를 상용화하기까지는 안전 문제나 법과 제도의 부제, 높은 가격 등 보완해 해결해야 할 사항은 아직 많지만 자율주행이 보편화되면 운전자 부담을 줄이고 차량 흐름의 효율화로 교통사고 감소 효과가 있다고 합니다. 아울러 교통약자에게도 운전능력을 보완할 수 있어 삶의 질 개선에 기여할 전망입니다. 안전을 지키는 규제가 제대로 갖춰진다면 자율주행차의 발전 가능성은 앞으로도 무한할 것으로 보입니다. 지금까지 AJ셀카였습니다. 감사합니다。
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