유진로봇 야심작 자율주행 물류 로봇 고카트

안녕하세요 브라이언 씨. 유럽 시장에도 납품하기 시작한 국산 물류 로봇이 있다고 들었습니다.

안녕하세요 팽복씨 네 맞습니다.자율주행 솔루션 전문기업인 유진로봇이 개발한 물류로봇 고카트가 그 주인공입니다. 유진로봇은 물류로봇의 *국제표준 ‘ISO 13482’를 보유하고 있을 정도로 기술력은 물론 안전성까지 세계적으로 인정받고 있습니다.

2014년 국제표준화기구(ISO: International Organization for Standardization)가 제정한 개인용 서비스로봇에 대한 국제표준

와 세계적으로 인정받는 국산 로봇이라니. 가슴이 웅장해지네요. 고카트에도 종류가 있다고 들었는데 맞나요?

고카트 제품군에는 고카트 180과 고카트 250이 있습니다. 고카트 180은 적재하중이 180kg이고 고카트 250은 적재하중을 250kg까지 늘린 제품입니다.

유럽 시장에 납품하기 시작한 로봇도 고카트 250인데요. 물류 산업에서 취급되는 다양한 크기의 제품과 더 많은 중량의 적재물 운반을 고려해 로봇의 크기와 적재 하중을 높인 것입니다.

적재하중이 250kg이나 된다니.. 정말 놀랍네요. 그만큼 다양한 곳에서 활용할 수 있을 것 같아요.

네, 고카트의 범용성은 정말 광범위합니다. 제조공정, 물류창고 외에 공항이나 병원, 스마트빌딩 등 다양한 분야에서 사용할 수 있습니다. 적재물을 담는 적재함도 교환이 가능해 다양한 용도로 활용이 가능합니다.

물류 로봇이라 공장이나 창고에서만 쓰이는 줄 알았는데 아니었네요. 마지막으로 스마트 빌딩에도 사용 가능하다고 하셨는데 스마트 빌딩이 뭔가요?

스마트 빌딩이란 AI, 5G 등 ICT 기술을 도입해 건축, 통신, 빌딩 자동화, 사무 자동화 등을 유기적으로 통합하고 이를 바탕으로 첨단 서비스를 제공하는 첨단 빌딩입니다.

스마트빌딩 사물인터넷 기술과 유진로봇이 자체 개발한 FMS(Fleet Management System)를 연동하면 고카트는 스스로 엘리베이터를 호출해 층간을 자유롭게 이동하고 자동문도 자유자재로 통과할 수 있다.

와 정말 공상과학영화에서만 나올만한 이야기인가봐요. 고카트가 가지고 있는 장점에 대해 좀 더 설명해주세요!

고카트는 유진로봇이 자체 개발한 3D 라이다. 센서를 탑재하고 있습니다. 이를 통해 2D 라이다 센서가 탑재된 물류 로봇보다 정확도가 높고 환경이 바뀌어도 정확한 자율주행을 구현할 수 있습니다.

따라서 기존의 이송 플랫폼 서비스 이용을 위해 설치한 마그네틱 라인, 마커 등의 주행보조구 설치 없이 정밀한 주행과 장애물 회피가 가능한 것입니다. 또한 스테레오 카메라, 초음파 센서 등을 활용하여 공간을 정확하게 분석할 수 있습니다.

뿐만 아니라 유진만의 기술 중 하나인 슬램(SLAM), 내비게이션(Navigation), 안전(safety) 기능으로 사람이나 장애물을 인식해 충돌을 피하고 우회도 가능합니다.

유진로봇이 괜히 국내 최초로 ISO 13482 인증을 받은 것은 아닙니다. 기술력도 뛰어난데 가격 경쟁력에서도 지지 않는다는 게 사실인가요?

네 맞습니다。아까 말씀드렸듯이 유진로봇은 자체적으로 개발한 기술이 많습니다. 그리고 부품도 대부분 국산화로 구성되어 있습니다. 이런 부분 덕분에 가격 경쟁력도 얻을 수 있었던 거죠. 가격 경쟁력이 뛰어난 만큼 고카트 250 출시 전부터 해외시장에서 사전 주문과 설치 협의가 진행됐다는 겁니다.

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