자율주행차에서 과연 라이더(Light Detection And Ranging, LIDAR) 기술이 필요한지에 대한 논쟁은 수년째 이어지고 있는 업계의 화제다.
테슬라(Tesla)로 대표되는 그룹에서는 라이더 적용에 부정적인 입장이지만 스테레오 카메라를 중심으로 구성해도 충분하며 라이더는 시스템을 복잡하게 만들고 가격을 높일 뿐이라고 주장하고 있으며 (*The Verge, 2018년 2월 7일 기사 참고 : https://www.theverge.com/2018/2/7/16988628/elon-musk-lidar-self-driving-car-tesla)ElonMuskisnotafanofLIDAR, thelasersensorthatmosttechandcarcompaniesseeasanessentialcomponentforself-drivingcars.www.theverge.com 웨이모(Waymo)로 대표되는 반대 그룹푸에서는 눈, 비와 같은 악천후에 대비해 라이더는 꼭 필요한 시스템이라는 입장이며 라이더가 없는 자율주행 기술은 그저 좋은 ADAS(첨단 운전자 보조 시스템, 어드밴스드 driverassistancesystem)에 불과하기 때문에 Level 4~5단계로는 갈 수 없다고 주장하고 있다.(*https://www.businessinsider.com/waymo-ceo-says-tesla-isnt-competitor-for-fully-autonomous-vehicles-2021-1)WaymoCEOJohnKrafcik saidTeslais”nocompetitoratall” foritsautonomous vehicles, accordingan interview with Germany’sManagerMagazin.www.businessinsider.com 이러한 논쟁의 근원에는 높은 라이더 값 vs. 눈/비/악천후 간섭에 의한 카메라 측정의 부정확성에 기반하고 있다. 실제 테슬라의 경우 2016년 autopilot 운전 중 사고로 라이더다. 없는 카메라 기술의 사각지대 논란이 있었다. 이후 테슬라는 모빌아이 기술에서 독자 기술로 바꿔 개발을 진행 중인 것으로 알려졌다.(*https://www.nytimes.com/2016/07/01/business/self-driving-tesla-fatal-crash-investigation.htmlThefederalhighwaysafetyagencysaidthatthedriverofaTeslon”autopilot” diedinacrashinMay, thoughttobethefirst deathinaself-drivingcar. www.nytimes.com https://www.nytimes.com/interactive/2016/07/01/business/inside-tesla-accident.html)AfterJoshuaBrown,40,ofCanton,Ohio, waskilledrivinga Tesla Model Sinthefirstfatality involvingaself-driving car, Question shavearisenaboutthesafety of the car’stechnology.www.nytimes.com 한편, Yole과 같은 시장조사기관들은 자율주행 못지않게 지형측량(Topography) 시장을 크게 보고 있다.
( * Yole Develo ppement, http://www.yole.fr/LiDAR_Market_Update_Livox_LiDAR.aspx )OUTLINES: LiDAR industry: Yole Développement (Yole) announces increasing volumes but decreasing unit prices. Market trends: The overall 2025 LiDAR market should reach US$3.8 billion, with a 19% CAGR between 2020 and 2025. The automotive segment is expected to be the main driver for LiDAR technologie…www.yole.fr