서승우 교수 “2030년 자율주행차 기술 대부분 완성”
자율주행자동차가 불가피하게 교통사고를 내야 하는 급박한 상황에 놓였을 때 운전자의 안전을 먼저 고려할 것인가, 차외 사람들의 피해를 최소화할 것인가. 얼마 전 과학저널 사이언스가 문제를 제기한 자율주행차의 딜레마다.서울대 지능형자동차IT연구센터장인 서승우 교수는 “현재 이 문제에 대한 답은 없다. 다만 수많은 논의를 거쳐 사회적 합의를 만들어야 한다”면서도 “엔지니어 입장에서는 이런 문제가 최대한 발생하지 않도록 기술을 더욱 완벽하게 개발하는 방법밖에 없다”고 말했다.한국과학창의재단이 마련한 ‘신기술과의 대화’의 첫 주제는 최근 4차 산업혁명과 함께 뜨거운 화제가 되고 있는 자율주행 자동차였다. 지난 14일 창의재단에서 열린 행사에서 서승우 교수는 서울대에서 개발한 자율주행차 ‘스누버’와 자율주행차의 최근 기술 동향, 주요 이슈에 대해 자세히 들려줬다.5년 전까지만 해도 자율주행차에 대해 말하자면 미래에서만 만날 수 있는 꿈의 차라는 얘기를 들었어요. 심지어 미쳤다는 얘기까지 들었어요. 하지만 현재는 어떤가요? 아직 상용화되지는 않았지만 수많은 테스트용 자동차가 거리를 누비고 있습니다. 자율주행차는 더 이상 꿈이 아닙니다. 눈앞에서 벌어지는 현실입니다.
자율주행차가 가져올 혁명적 생활상을 보여주는 자리가 마련된 が 設けられたᅵᅴ 김의재 / Science Times
김승환 이사장은 인사를 통해 “지금은 당초 예상보다 훨씬 빠른 속도로 다가오고 있는 신기술이 우리에게 어떤 의미를 부여하는지를 파악해야 할 시점”이라며 “미래 세대를 위한 유산으로 신기술을 남기기 위해 이 행사가 지속적으로 진행돼 끊임없이 신기술과 대화하는 기회의 장이 되길 바란다”고 당부했다.
완전 자율주행을 지향하는 스누버
‘미래산업사회의 GameChanger, 완전자율주행’이라는 주제로 포럼 발제를 맡은 서승우 교수는 자율주행 단계를 하나씩 소개하며 “우리가 개발한 스누버(SNUber)는 마지막 단계인 완전한 자율주행을 목표로 하고 있다”고 밝혔다.스누버는 서 교수와 연구진이 개발한 자율주행자동차 이름이다. 서울대 약자인 SNU와 카셰어링 서비스인 우버를 합친 것으로 자율주행과 카셰어링이라는 의미를 갖고 있다.차량을 공유하는 개념에 대해 서 교수는 “스누버는 사람 없이도 운행하는 자동차이기 때문에 기본적으로 소유보다는 공유에 초점을 맞춰 개발되고 있다”며 “즉 스누버는 주차를 걱정해야 하는 자가용이 아니라 이동거리만 타면 되는 택시 개념”이라고 소개했다.
스마트폰으로 부를 수 있는 공유 개념의 스누버 서울대
국내법상 외부도로 자율주행이 금지된 관계로 스누버는 아직 서울대 캠퍼스 내에서 시범 운행되고 있지만 향후 규제가 개선되면 언제 어디서나 스마트폰을 이용해 호출한 뒤 택시처럼 이용하면서 교통체증 문제 해결에 기여할 수 있다는 게 서 교수의 설명이다.교통체증 문제 해결을 위한 자동차 공유 개념에 대해서는 최근 발표된 미국 MIT 대학과 텍사스 대학의 연구 결과가 좋은 선례가 될 수 있다. 자가용 운전자의 절반이 차량을 공유할 경우 전체 차량 수가 19% 감소한다는 사실과 공유 기반 자율주행차가 일반 승용차 12대를 대체할 수 있다는 사실이 차례로 드러난 것이다.이에 대해 서 교수는 “자율주행차는 연료를 공급받거나 수리를 받을 때만 잠시 멈추고 24시간 지속적으로 운행할 수 있기 때문”이라고 언급하며 “상용화되면 그야말로 자동차 산업 전반의 지각변동을 일으킬 수 있는 새로운 자동차 문화가 될 것”이라고 내다봤다.
자율주행은 교통사고를 줄일 수 있는 대안
자율주행이 전 세계 자동차업계의 이슈로 떠오르고 있는 이유에는 첨단기술 집약체라는 점과 공유개념 차량이라는 점이 포함돼 있지만 급증하고 있는 교통사고를 줄일 수 있는 대안이라는 점도 무시할 수 없는 부분이다.서 교수는 “전 세계적으로 연간 124만명에 달하는 교통사고 사망자의 95% 이상이 인간의 실수가 원인인 것으로 나타났다”며 “교통사고에 따른 경제적 손실만 연간 326조7000억원에 달한다”고 덧붙였다.그는 “더 큰 문제는 최근 10년간 고령 운전자의 교통사고가 지속적으로 증가하고 있다는 점”이라고 지적하며 “이런 현상은 의료기술 발달로 사람의 수명이 늘어나고 있어 앞으로 더 심화될 것으로 보인다”고 우려했다.서 교수의 발표에 따르면 자율주행만이 교통사고 문제를 근본적으로 해결할 수 있는 방법인 것으로 나타났다. 충돌사고의 80%가 사고 직전 3초간 부주의로 발생하게 되는데, 사람의 경우 일단 당황해서 그 순간에 적절히 대처하지 못하는 반면 자율주행자동차는 순간적으로 제동을 걸면서 사고를 회피할 가능성이 높은 것으로 나타났기 때문이다.
자율주행차 개발에는 추월을 위한 중앙선 침범과 같은 사회적 합의가 필요하다.서울 대학
물론 가야 할 길은 아직 먼 상황이다. 최근 테슬라자동차와 구글 무인자동차가 일으킨 교통사고로 자율주행자동차에 대한 우려의 목소리가 커지고 있는 것도 사실이다.이에 대해 서 교수는 “카메라 센서가 무언가에 가려졌을 때 나타나는 환경인식 오류나 교차로 진입 시 상대 차량의 움직임을 판단할 수 있는 인지능력 오류 등이 자율주행 차량의 교통사고 원인인 만큼 이 부분에 대한 개선이 이뤄져야 한다”고 주장했다.그러면서 “고정밀 3차원(3D) 지도 기술과 머신러닝을 통한 인공지능(AI)의 획기적인 발전 속에서 이런 문제도 조만간 해결될 것으로 예상하지만 아무리 기술이 발전한다고 해도 운전자가 주의해야 할 점은 기술의 오남용을 경계해야 한다는 점”이라고 덧붙였다.발표를 마치고 서 교수는 “2030년대에 이르면 자율주행 관련 기술은 대부분 완성될 것으로 보인다”고 예상하면서 “이와 함께 윤리적 문제가 발생할 경우 이를 해결할 수 있는 사회적 합의를 마련하는 것도 기술개발만큼 중요한 사안”이라고 강조했다.