인공지능(AI) 기반 자율주행 기술 특허 출원 동향
자율주행차 스스로 주행하기 위해서는 ①인지·②판단·③제어 기능이 반드시 필요하다. ①인지기능은 카메라·레이더·라이다 등의 센서를 통해 주변 환경정보를 파악하는 것이고, ②판단기능은 인지된 정보를 바탕으로 가장 안전하고 효과적인 주행옵션을 선택하는 것이고, ③제어기능은 선택된 옵션에 따라 자동차를 움직이는 것이다. 운전자가 필요 없는 완전한 자율주행이 가능하려면 인지·판단·제어 기능의 자동화가 반드시 필요한데 이를 뒷받침하는 기술로 인공지능(AI) 기반 기술이 부상하고 있으며 최근 관련 […]
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