비접촉식 limit sensor
적용된 3D 프린터의 limit touch sensor
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접촉식 센서의 경우도 여러 형태가 있지만 가성비 측면에서 가장 많이 쓰이는 것이 마이크로터치 센서다. 이 센서의 가격은 몇 천원에서 백원 정도의 가격이 좋은 것을 살 수 있다. 성능도 매우 뛰어나 장시간 사용해도 기대하는 기능을 충분히 수행한다. 또한 수리할 때도 단순히 센서만 교체하면 되고 제조사에 의한 제어적인 세트가 필요 없어 유지보수 측면에 매우 유리하다. 그러나 접촉식이기 때문에 프린팅을 할 때마다 원점을 터치하기 때문에 큰 힘으로 터치할 경우 센서가 망실되기 쉽다. 또한 터치의 위치에 따라 원점의 미세함이 달라질 수 있다.(절대 원점이 바뀔 수 있다는 뜻) 그러나 프린터는 상대 원점(프린팅할 때마다 새로운 원점을 잡는다)을 사용하기 때문에 큰 문제가 없다.
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Micor touch sensor 매번 프린팅을 시작할 때마다 원점(0,0,0)을 컨트롤러가 인식해야 하므로 직선 이송축이 센서가 설치된 장소까지 이동하여 센서를 터치하게 된다. 그래서 센서가 깨지지 않고 오랜 기간을 사용하기 위해 센서에 롤러가 달려 있는 모델을 사용했다. 롤러거가 없는 모델의 경우 상대품 표면 거칠기에 영향을 받기 때문에 롤러가 적용된 모델을 적용했다.3D printer에서 직선 축의 시점과 종점을 컨트롤러에 알리는 장치가 있어야, 노즐의 위치를 기준 점에서 얼마나 보낼지 결정할 수 있다. 그 장치가 바로 Limitsensor이다.달리 말하면, 이 센서는 직선 축의 시점인 원점을 표시하거나 직선 축의 한계점을 컨트롤러에 알리는 역할을 한다. 뿐만 아니라, 노즐이 일정 범위를 넓히지 않도록 하기 위한 안전 장치의 역할도 한다. 그래서 이 센서의 역할은 매우 중요하다. 센서의 작동 방식에는 접촉과 비접촉으로 나뉠 수 있다. 비접촉 센서는 초음파/적외선 센서(일명 근접 센서)가 가장 널리 사용된다. 비접촉이기 때문에 하드웨어적인 신뢰성이 뛰어나며 센서와 직선 축과 접촉하지 않기 때문에 원점을 지정하는 과정에서 충돌 위험이 상대적으로 작다. 또 먼지 같은 오염으로 인한 오작동(좀 유식한 말로 Disjunction)의 걱정이 작다. 하지만 센서에 전원이 필요하고 전원이 들어오지 않을 경우 직선 축이 지정된 범위를 벗어나서 다른 부품과 충돌할 수도 있다. 또한 센서 가격이 너무 높아 브랜드에 더 차이가 크다( 쉽게 인터넷 검색을 하다 보니 비싼 센서는 다양한 브랜드와 형상의 종류가 많은 것으로 알기 쉬운). 센서가 작동하지 않을 때의 충돌에 대비하기 위해서 별도의 완충 장치가 필요하다.접촉식 Limit Sensor 적용 사례 가장 가성비가 좋고 자주 사용되는 센서인 마이크로 리미트 센서의 소개는 다음과 같다.#3D printer #3D프린터 #마이크로센서 #마이크로터치센서 #초음파센서 #근접센서 #적외선센서 #원점 #리미트스위치 #비접촉센서 #접촉식센서 #직선축 #절대원점 #상대원점 #롤러 #가성비 #완충장치